Grundlagen der Robotik

Die Robotertechnik oder Robotik ist eine wichtige und zukunftsträchtige Technologie und ermöglicht Chancen auf Produktivitätsfortschritte und damit Wirtschaftswachstum. Kernbereich der Robotertechnik ist die Entwicklung und Steuerung von Robotern, deren neueste Entwicklungen bei der Überarbeitung und Erweiterung für die neue Auflage berücksichtigt werden konnten.

Roboter realisieren eine Interaktion mit der physischen Welt auf Basis von Sensoren, Aktoren und Informationsverarbeitung.

Dieses Buch behandelt alle wesentlichen Grundlagen der Robotik:

geschichtliche Entwicklungen

Roboterarten

Autonomie bei mobilen Robotern

Robotergesetze

mechanische Komponenten und Kinematik

Lageregelung und Wegmessung

Koordinatensysteme

Industrieroboter

Effektoren und Greifer

Sicherheit und Schutzeinrichtungen in der Robotik

Programmierung und Programmiersprachen

Sensoren

humanoide Roboter

künstliche Intelligenz

zukünftige Entwicklungen