Grundlagen der Robotik

Die Robotertechnik oder Robotik ist eine wichtige und zukunftsträchtige Technologie und ermöglicht Chancen auf Produktivitätsfortschritte und damit Wirtschaftswachstum. Kernbereich der Robotertechnik ist die Entwicklung und Steuerung von Robotern, deren neueste Entwicklungen bei der Überarbeitung und Erweiterung für die neue Auflage berücksichtigt werden konnten.

Roboter realisieren eine Interaktion mit der physischen Welt auf Basis von Sensoren, Aktoren und Informationsverarbeitung.

Dieses Buch behandelt alle wesentlichen Grundlagen der Robotik:

geschichtliche Entwicklungen
Roboterarten
Autonomie bei mobilen Robotern
Robotergesetze
mechanische Komponenten und Kinematik
Lageregelung und Wegmessung
Koordinatensysteme
Industrieroboter
Effektoren und Greifer
Sicherheit und Schutzeinrichtungen in der Robotik
Programmierung und Programmiersprachen
Sensoren
humanoide Roboter
künstliche Intelligenz
zukünftige Entwicklungen