Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen

"Elektrische Antriebe - Regelung von Antriesbssystemen" ist Teil eines vierbändigen Lehr- und Nachschlagewerks und behandelt ausführlich die Regelung von Antriebssystemen.

In der 4. Auflage wurden neben Anpassungen an den aktuellen Stand der Technik sowie folgende Erweiterungen vorgenommen:

Vergleich und Literatur-Übersicht von Statorstrom-Regelungen unter Beachtung der Überkreuzkopplungen, der Kompensation der Gegenspannungen und der Polverschiebungen,
Resonanter P-Regler
Kaskadierte Zustandsregelung
Polfesselung
"Die Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor" wurde um die Realisierungen mittels Injektion von "höherfrequenten" Identifikationssignalen und um eine Übersicht über konstruktive Maßnahmen zur Verbesserung bzw. dem Erzielen der Anisotrophie erweitert
"Die Regelung von technologischen Systemen" wurde um die Regelung von Rollendruckmaschinen ergänzt

Es folgen zwei neue Kapitel zu "Aufbau, Modellbildung und Regelung" sowie zu den "Zukünftigen Anforderungen an Windkraftwerke". Im Kapitel "Proper Orthogonal Decomposition - POD" wird die Reduzierung der Ordnung und die Optimalsteuerung, von linearen - aber auch nichtlinearen - Systemen sehr hoher Ordnung vorgestellt.

Weitere Ergänzungen erfolgen mit den Kapiteln instabile Diskretisierungs-Nullstellen, Lund-Grenoble-Reibungsmodell und Vermeidung von Sensor-Übersteuerung.